Ученые создали мягкого робота-паука: как он работает и чем полезен

Читати українською
паук робот паук робот

Идея роботизации живых существ покорила умы ученых. Но механические животные, люди и птицы — не предел экспериментов: специалисты обратили свое внимание на паукообразных

Американские инженеры создали роботизированный аналог паука-павлина (Maratus volans) — он полностью мягкий, а его размер составляет около трех сантиметров. Несмотря на то, что робот состоит только из мягких материалов, он имеет множество подвижных элементов, приводимых в движение с помощью системы микрофлюидных каналов и камер, а также каналы для изменения окраски, рассказывают ученые в журнале Advanced Materials.

К роботам, которые взаимодействуют с людьми, особенно медицинским, предъявляются более высокие требования. Одно из них — робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что помимо корпуса, который легко сделать мягким, такими же должны быть и остальные компоненты, в том числе и актуаторы.

Роберт Вуд (Robert Wood) и его коллеги из Гарвардского университета создали полноценного робота с множеством двигающихся элементов и даже изменяющейся окраской, использовав только мягкие материалы. Робот состоит из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера. Процесс создания робота происходит в несколько этапов. Сначала с помощью литографии в каждом слое создается микрофлюидная структура. После этого из листа эластомера с нанесенными каналами вырезается необходимая форма, а затем соседние слои последовательно склеивают.

Робот похож именно на паука-павлина. Поэтому в нем предусмотрены два типа каналов, один из которых отвечает за движение частей, а другой — за изменение окраски. Для движения в слоях сделаны тонкие каналы для доставки воздуха, а в местах изгибов, например, в середине ног, сделаны более широкие камеры, которые надуваются и изгибают конструкцию. Кроме того, в роботе есть каналы, в которые подается окрашенная жидкость. Каналы для цветной жидкости предусмотрены в брюшке робопаука и его «глазах». Как и настоящий паук, его роботизированный аналог может двигать ногами и брюшком.

Инженеры предусмотрели в роботе возможность фиксировать двигающиеся части, например, ноги, и превращать их в структурный элемент. Для этого в каналы необходимо подать не воздух, а жидкий фотоотверждаемый полимер. В этом случае нужно заставить часть робота изогнуться на нужный угол, а затем облучить его ультрафиолетом, после чего эта часть затвердевает.

Еще в 2016 году инженеры из Гарварда создали похожую конструкцию полностью мягкого и автономного робота. Его размеры превышают детище американских ученых, но зато он полностью автономный. В роботе есть емкость с пероксидом водорода, который под действием катализатора разлагается на водяной пар и кислород, поступающие в систему микрофлюидных каналов. Также специалисты создали простую логическую схему из микрофлюидных каналов — она подает газ в те или иные конечности.

Ранее Politeka писала о том, что пользователи Интернета обнаружили баг в работе искусственного интеллекта Google: переводчик системы читает проповедь и рассказывает о «конце света». Для этого достаточно несколько раз ввести в переводчике слово «dog» и выбрать язык перевода «маори».

Некоторые словосочетания система не спешит переводить, а реагирует на них, как на запросы. Так, если спросить Google-переводчик о смысле жизни, то он не переведет фразу на нужный язык, а пообещает подумать о человеческом предназначении.

Напомним, в будущем крупнейшие корпорации Google и Apple могут захватить власть над человечеством в буквальном смысле слова.

Как сообщала Politeka, ученые открыли новый источник энергии для роботов.

Также Politeka писала о том, что аэрокосмическая компания Blue Origin, принадлежащая миллиардеру Джеффу Безосу, анонсировала интерьер пассажирских капсул для космического туризма.


Власти и политики должны искать способы выстоять в войне и достичь мира, а не заниматься выборами, - Артур Палатный

Пол тысячи гектаров зеленых насаждений получат защиту: суд заставил общину в Житомирской области оформить леса

"Омега" открывает двери для военных после СЗЧ: как приобщиться к легендарному спецподразделению и поддержать его работу

С нового учебного года бесплатное горячее питание должны получить все ученики, – Екатерина Котенкова

Запоздалое прозрение: Николай Томенко о том, как украинская элита годами поддерживала скандального режиссера Хржановского

Почти миллион кубов грязи в реку Уж: Коростень задолжал сумасшедшие деньги за отравление воды

Минфин не согласен с трактовкой БЭБ: лизинговые платежи за самолеты и вертолеты не подпадают под налогообложение как роялти

Кличко рассказал о новой теплотрассе на Теремках: обеспечит теплом более 200 тысяч жителей в случае остановки ТЭЦ-5

Почти 850 деревьев под топор: в Ровенской области неизвестные уничтожили лес на миллионы гривен

Людмила Герасименко: Минэкономики обновило алгоритм расчета средней зарплаты для критичности и бронирования

Батальон «Свобода» получил новую партию FPV-дронов от «Украинской команды», - Артур Палатный

Экологический контроль и оценка ущерба в условиях военного положения: в Киеве состоялось обучение для работников Госэкоинспекции

Ветеран должен получить понятный маршрут в медицинской системе - Татьяна Мостепан

Железная воля: ветеран легендарной «Омеги» завоевал бронзу на всеукраинском турнире во Львове

Ущерб окружающей среде Украины в результате вооруженной агрессии РФ превысил 7,5 трлн грн

На Виноградаре открыли новое спортивное пространство: в Подольском районе развивают уличный спорт

Выборы сейчас невозможны: заместитель главы ЦИК Дубовик рассказал о состоянии избирательной инфраструктуры и готовности к послевоенному голосованию

В Музее одной улицы открылась выставка «Украина. Путь к Независимости»

30 грн в Киеве против 53 грн в Варшаве: где пассажир получает больше?

Показать еще