Інженери створили унікального робота: «неймовірно верткий»

Європейські та американські фахівці навчили робота різних рухів

Група інженерів зі Швейцарії, Німеччини і США, навчили робота ANYmal ходити, бігати і відновлюватися після падінь, використовуючи алгоритми штучного інтелекту, а не задані вручну алгоритми-контролери.

Про це пише видання Хвиля.

Особливість роботи також полягає в тому, що спочатку алгоритм навчався під час симуляції, а потім вчинений навик вдалося перенести на реального робота, розповідають автори статті в Science Robotics. Інженери вже створили безліч ходячих роботів різних конструкцій, в тому числі досить досконалих. Наприклад, широко відомі роботи компанії Boston Dynamics, здатні утримуватися на ногах після ударів.

Однак крім апаратної складової не менш важлива програмна. І тут поки існує явна проблема – зазвичай інженерам доводиться розробляти алгоритми-контролери самостійно, грунтуючись на поведінці реальних ходячих тварин або віртуальних моделей. Такий підхід забирає багато часу, а також не гарантує, що розробники знайдуть оптимальну ходу для наявної конструкції.

Існують роботи, в яких інженери використовували нейросеть для управління і спочатку симулювали її поведінку в віртуальному світі, а потім переносили в реальний, але в них використовувалися роботи з простою конструкцією.

Група інженерів під керівництвом Марко Хюттера (Marco Hutter) з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха використовувала аналогічний підхід, але застосувала його для набагато більш складного по конструкції робота ANYmal.

Він має чотири ноги, що складаються з двох сегментів. Всього в роботі встановлено 12 електромоторів – по три на кожну ногу, два з яких згинають її, а один, встановлений в підставі, відхиляє всю ногу убік щодо корпусу.

Як повідомлялося раніше, в продаж надійшов робот-компаньйон Vector. Цей домашній робот-компаньйон коштує 250 доларів (7 тисяч гривень). Vector зовні нагадує WALL-E.

Anki Vector такий мініатюрний, що може поміститися на долоні. Він завжди залишається на зв’язку і готовий допомогти користувачеві в пошуку інформації, при замовленні товарів, управлінні домашньої розумною технікою тощо. Крім того, робот може просто пограти або поспілкуватися з власником або зробити фотографію, адже робот оснащений HD-камерою.

Також він оснащений гіроскопом і датчиками, які дозволяють йому реагувати на падіння і дотик. При цьому Vector отримав унікальну мову, що складається з сотень синтезованих звуків.

На передній стороні робота розміщено екран, що передає «емоції» машини.

До речі, для розробки емоцій розробники найняли аніматорів з Pixar і DreamWorks.

Нагадаємо, що вчені створили дивного робота-яйце, який стане незамінним помічником.

Як повідомляла Politeka, вчені створили новий вид швидких роботів.

Також Politeka писала про 7 професій, в яких людей замінять роботи.